ASDA - B3提供了丰富多样的机种选择,以满足不同工业应用场景的差异化需求。从控制模式来看,PT模式脉冲输入、PR模式等多种模式可供选择,这些模式为不同工艺的运动控制逻辑提供了灵活的实现方式。在通讯接口方面,RS - 485、CANopen、DMCNET、EtherCAT等多种接口形式一应俱全。例如,对于对实时性要求极高的分布式控制系统,EtherCAT接口能实现高速数据传输和精细同步控制;而对于一些相对简单、成本敏感的单机设备,RS - 485接口则能满足基本通讯需求。多样机种选择让用户可以根据自身实际需求,像搭积木一样精细选择合适的机型进行系统集成,有效降低了开发成本和周期。
台达伺服系统通过STO(安全扭矩关闭)与SLS(安全限速)功能认证,为协作机器人、AGV等应用场景提供了可靠的安全保障。一旦检测到异常碰撞或接收到紧急停机信号,驱动器能在1ms内迅速切断电机扭矩输出,这一极快的响应速度可有效避免设备损坏和人员受到伤害。
以汽车焊接机器人场景为例,当台达伺服电机触发安全信号,机械臂会立刻停止运动并保持锁定状态,为操作人员的检修工作创造了安全的环境。该系统支持双通道安全输入和实时状态监控,严格符合ISO13849-1PLe安全等级要求,从多个维度保障了运行的安全性。
借助DeltaASDA-Soft软件,用户还能根据实际需求自定义安全参数阈值。这使得系统可以根据不同的工作场景和潜在风险进行调整,提前预防可能出现的危险,在遇到突发状况时能够快速响应,确保设备和人员始终处于安全状态。
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