AS332T - A/AS332P - A 型号在定位控制上采用高速脉冲方式,性能优越。A 晶体型 CPU 具备 6 轴控制能力 ,AS324M - A 差动型 CPU 则有 2 轴 4MHz + 4 轴 200kHz 控制能力。支持定位规划表,能快速完成定位规划与路径设定,还可任意指定两轴进行直线与圆弧插补,实现复杂轨迹运动控制。在数控机床加工复杂零件、工业机器人执行精细装配任务时,这种高速脉冲定位控制功能可确保设备按照预设路径精确运动,达到微米级的定位精度,满足制造领域对精密运动控制的严苛要求。
在复杂控制系统中,台达 PLC 可通过多种方式实现多机联网。利用以太网,将各台 PLC 的以太网口连接到交换机,组成局域网。在每台 PLC 编程软件中设置好 IP 地址,不同 PLC 地址在同一网段且不重复。采用 Modbus TCP 协议,主站 PLC 编写通信程序,通过读写从站 PLC 的寄存器,实现数据交互和控制。对于串口通信,可使用 RS - 485 总线连接多台 PLC,设置不同站号,采用 Modbus RTU 协议,主站轮询从站,进行数据采集和控制指令下发。还可利用台达的工业网络协议,如 ASNet 等,构建更高效、可靠的网络,实现多机之间复杂的数据共享和协同控制,完成复杂控制系统的整体功能。
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